Secondo la filosofia indiana lo yoga è un sistema che consente di acquisire la conoscenza per mezzo dell'esperienza diretta, la meditazione è il mezzo che utilizzano gli yogi per realizzarla.
La mente non lascia facilmente la sua abitudine di pensare a qualunque cosa vuole, quando vuole. Negli Yoga Sutra, Patanjali definisce la disciplina yoga come "citta vritti nirodha", cioè quando si cessa di identificarsi con i pensieri mutevoli, solo così si può sperimentare lo stato dello yoga. Con la meditazione calmiamo la mente, aiutandoci ad ampliare la consapevolezza.
Grazie alla pratica regolare, la coscienza ampliata che riusciamo a sperimentare durante la meditazione inizia a permeare la nostra esistenza anche nei momenti in cui non meditiamo. La capacità di vivere simultaneamente e consciamente la consapevolezza locale e quella non locale è l'essenza dello yoga, che significa assaporare pienamente la Realtà Assoluta pur rimanendo coinvolti nel mondo delle forme e dei fenomeni.